12206834.jpg
60681326.jpg
рт.jpg

Кичатов Е.Ю., Муравлев Д.М.

Руководитель: Садова А.В.

г. Пенза, МБОУ СОШ №12 г. Пензы имени В.В. Тарасова

 

РАЗРАБОТКА ПРОЕКТА «ЛУНОХОД-Х»

 

Человек всегда стремился облегчить себе жизнь. В повседневной жизни, в учебе, в работе и производстве. С развитием науки появилась робототехника. Термин «робот» прочно вошел в современную речь и нашу жизнь. Трудно представить себе мир XXI века без «умных» машин. Они проникли всюду: от заводских цехов и медицины до вооружения наиболее развитых армий мира. И, конечно, редкий фантастический фильм  обходится без самостоятельных думающих механизмов, которые известны под  этим термином.

Все чаще человек направлял свою работу в те среды, где для его здоровья и жизни условия окружающего пространства представляли опасность. Поэтому задача создания роботов для работы в опасных для человека условиях стал жизненной необходимостью. Сначала человек заменил роботами выполнение трудоёмких операций, таких как автоматизированная линия сборки автомобилей.

Чем дальше шёл технический прогресс, тем в больших областях хозяйственной деятельности человека находили применение роботы и робототехнические системы. В настоящее время роботы стали неотъемлемой частью производства, высвобождая человека в его трудовой деятельности.

Космос является одной из областей применения автоматизированных и робототехнических систем в связи с высокой опасностью для человека открытого космоса. Космороботы – это роботы, приспособленные работать в космическом пространстве. Преимущество космических роботов перед человеком заключается в том, что они могут работать в крайне неблагоприятных условиях и обходиться без каких-либо ресурсов (например, топлива), так как в большинстве случаев они работают на солнечных батареях. 

С развитием техники учёные создают все новые и новые устройства, механизмы, приводы, микроконтроллеры, обладающие высокой прочностью и использующим как можно меньше энергии. Роботы в космосе обходятся намного дешевле, чем люди. Они функционируют в автоматическом режиме и приспособлены для передвижения по поверхности другой планеты. Обычно они комплектуются научно-исследовательским оборудованием, камерой, передатчиком (для связи с Землей) и солнечными батареями, для долгой и автономной работы.

Самыми известными являются Луноход-1, Луноход-2, Марсоходы.

Познакомившись и изучив  различные виды устройств космических роботов, мы решили разработать свою модель  нового и более актуального робота-лунохода, который будет более легкий, быстрый, с меньшим потреблением энергии, чем его предшественники, управление будет осуществляться с Земли с помощью специального пульта.

Цель работы: разработать усовершенствованную модель робота-лунохода.

 

Задачи:

  1. Изучить необходимую литературу по теме

  2. Познакомиться с практическими проектами использования робототехники в космосе

  3. Создать проект робота «Луноход-Х»

  4. Изготовить модель робота средствами Lego Mindstorms EV3

создать программу управления роботом

Объект: конструктор Lego Mindstorms EV 3, как средство создания космического робота

Предмет: робот «Луноход-Х»

Основные методы: моделирование, конструирование и программирование модели с помощью конструктора LEGO MINDSTORMS EV3.

 

Практическая значимость: В результате работы над проектом мы изготовили модель робота  «Луноход-Х»,  данный робот является прототипом новой модели робота-лунохода, он представляет собой робот-манипулятор,  созданный из конструктора Lego Mindstorms EV3, который может работать в автономном режиме, а так же можно осуществлять  управление средствами беспроводной связи. Робот выполняет ряд функций, которые обеспечивают его преимущество над созданными ранее моделями.

Результаты, полученные в работе, можно использовать во внеурочной деятельности по информатике по программе «Робототехника», а реального робота, созданного по данной модели можно использовать для изучения космического пространства.